每次使用完豆浆机，必须先把插头从插座上拔下来，确认断电后才能开始清洗，这是为了防止触电事故。如果外壳表面脏了，用软布擦一擦就行；如果太脏，可以加点洗洁剂来清洗。
如何有效去除豆浆污垢？
如果桶内的电加热器上出现了结垢，可以先用毛刷尝试刷洗。如果一时刷不掉，可以用冷水浸泡一段时间，等垢层软化后再洗。最后倒掉脏水，加少量清水冲洗一遍即可，也可以用烧开水的方法去除垢层。
豆浆机绝对不能整个泡在水里清洗，只有下盖部分可以短时间放在水中浸泡，上盖部分是不行的。因为水会顺着上下盖的缝隙渗进去，损坏里面的电机、主板或灯板等电子元器件。
清洗桶内部时，要顺时针旋转才能松开，然后取下渣浆分离器，把制浆剩下的豆渣倒掉。接着用清水和毛刷轻轻地刷洗表面的豆浆纤维物，动作要轻柔，以免损坏内壁。
豆浆机如果不常用，一定要记得保持清洁，并放在通风干燥的地方存放。进水、受潮或者发霉都很容易导致电机烧坏，而且阳光直射还会让塑料外壳褪色，影响美观和寿命。
清洗机头下半部粘附的豆浆时，只能用水流或者清洁刷冲刷，千万不要把机头泡进去。特别要注意，机头上部和电源插座部分严禁入水，不能用水流直接冲洗这些地方，以防漏电。
拆卸豆浆机网罩时千万要小心，因为受热后网罩和机头下盖会扣得非常紧。正确的做法是先用凉水给机器冷却一下，让零件收缩一点后再拆，这样能避免因为用力过猛而划伤手，或者把网罩弄坏。
冲洗豆浆机时，不能直接从机头上部淋水。如果需要冲洗，只能对着机头下盖部分进行。做好的豆浆如果不及时清洗，干了之后会粘在机身上很难弄掉，这种情况下可以用热水泡机身下盖部分1小时，再清洗。
清洗机头部分时，绝对不要把它整个浸泡在水里，这样会损害机体，甚至造成短路引发危险。比较安全的做法是开着流水，或者用清洁刷专门清洗刀头部分，这样既干净又安全。
有时候做出来的豆浆会凝结成像豆腐脑一样的块状，这可能是因为当地饮用水矿物质太多造成的。遇到这种情况，可以在水里加点少量食盐，或者改用凉开水来制作，问题就能解决。