还要留意一下机器人当前所在的环境，如果地面周边堆放了太多的杂物，导致空间过于拥挤，也会影响雷达进行正常的扫描和建图，建议把机器人移动到比较空旷的区域，没有障碍物干扰的地方再开始清扫。
扫地机器人为什么老是提示清理激光雷达？
首先看看机器人的顶部雷达位置是不是被什么脏东西挡住了，比如掉落的纸屑、贴纸或者小玩具之类的杂物，这些遮挡物会干扰激光雷达的正常扫描工作，只要把这些挡在上面的东西清理干净，通常就能恢复正常扫地的功能了。
如果以上物理检查都没问题，可以尝试长按机器人的开机键，让它关机重启一下，这种简单的重启操作有时候能解决临时的系统卡顿或识别错误，重启完成后再尝试清扫，看看提示是否还会再次出现。
有时候问题出在雷达扫描盖子的内部，如果里面有纸张碎片或者其他小杂物卡住了，也会严重影响雷达的扫描精度，这时候需要仔细检查一下盖子内部，把卡住的异物清理干净，然后再让机器人继续执行清扫任务。
当然，如果排除了所有外部干扰因素，机器人还是频繁提示清理激光雷达，那很有可能是雷达系统本身出现了硬件故障，这种情况下用户自己很难处理，建议直接联系厂家的售后服务，让他们进行专业的维修或者更换零部件。