前几天我跟日本九州大学的机械手设计专家视频聊了一下，问他未来的机械手会是什么样的——是电机驱动、线驱动、液压驱动、气动，还是用其他新型材料？他非常坚定地相信是电机驱动，现在还在跟日本几家小电机厂合作设计新型机械手。同样的问题我也问了我在瑞士的老板，她却认为目前的手远远不够，尤其是在关节驱动和传感方面，她相信未来会有新型材料和结构的出现。两种观点都有道理，我自己也还在这个方向上继续探索。
未来机器人能做什么的英语怎么说？
未来的人工智能机器人行业会不会彻底解放全人类的体力劳动呢？这种可能性是存在的，但根据现在社会的发展情况来看，还需要很长一段时间。目前机器人行业虽然已经能替代部分人类体力劳动了，但范围非常有限。社会科技的发展通常都是优先服务于高利润产业，只有等到高利润产业发展到一定程度，才会逐步发展到低利润产业。所以像农业、畜牧业这类领域，要想让机器人彻底替代人工，还需要相当长的时间。
机器人领域普遍接受的一个定义是：机器人是从感知到动作的映射。感知需要大量靠谱的传感器，动作需要靠谱的驱动和执行机构，而中间的映射则需要智能算法。最近机器人的进步，很大程度上来自这三方面的突破——相对廉价靠谱的传感器、高效的电机或液压驱动，还有机器学习算法的进步。特别是深度学习和大数据的发展，直接让机器人算法设计出现了完全不同的思路，从模型驱动转向了数据驱动。
传感器和驱动执行机构的进步确实没办法一夜之间突破，这些都要依赖其他学科的发展才能逐步推进。不过现在已经有一批传感技术还没被应用到机器人上，特别是工业机器人。正因为这样，基于传感技术的机器人运动算法最近才开始被重视起来，像ABB和KUKA这类大公司都在开发类似的算法，说明这个方向确实有前景。
最近机器人这个话题真的太火了，连中国一位机器人领域的前辈都开玩笑说现在"阿猫阿狗"都能变成机器人专家了。每次跟人聊天，一说你在做机器人，对方就觉得特别高大上。连美国签证官看到申请材料都会多问一句："Are you doing robotics?" 这个专栏不想去关心那些泡沫，只想回到最初的起点——机器人到底是什么？我们为什么要做机器人？机器人的未来究竟在哪里？这些问题都很大，但值得大家一起探讨交流。
我现在的生活重心已经从学术圈转移到工业界了。如果大家对机器人创业有兴趣，特别是对机器人传感设计、控制算法、结构设计或者机器学习感兴趣的话，可以私下联系我。公司坐落在武汉，依托华中科技大学，跟MIT、瑞士联邦洛桑理工、法国CNRS、日本九州大学这些高校和研究机构都有密切联系。公司成立才一个月就成功融资了500万，现有10名员工，其中博士就有5人，发展势头相当不错。
关于1+X服务机器人证书，它的用处可大得很。这个证书是证明学生职业技能的重要凭证，现在很多普通高校都陆续开设了人工智能与机器人相关的专业。国家也在一步步提高职业教育的地位，相信不久的将来，职业教育会发生格局性的变化。而且人工智能相关的企业人才需求特别大，据工信部统计，目前国内机器人产业的人才缺口已经达到500万了。有了这个证书，在新兴领域找工作会更有方向性。
关于机器人的未来，我问过不少人。普通人的回答大多是希望机器人能做饭、洗衣服、打扫卫生这些家务活。而一位机器人专家的回答让我印象很深，他说："我不知道未来机器人具体是什么样子，但可以肯定的是，机器人和人的距离会越来越近。"这个答案说得真好，机器人几乎肯定会越来越多地进入我们的日常生活，跟我们分享同一个生活和工作的空间。就算是军事机器人，将来也可能和普通士兵编入同一个部队，虽然我们不希望这样，但这确实很有可能发生。
Here is the answer about what future robots can do in English: In the future, some robots will help kids do their homework and play with them when they are alone at home. Some robots will do the work just like we do today, such as carrying heavy things in buildings. And there will be robots who can invent new machines and other useful things. I am sure that one day a robot may be really like us human and be friends with us! 翻译成中文就是：将来，一些机器人会帮助孩子们做家庭作业，当孩子们独自在家时还可以陪他们玩耍。一些机器人会像我们现在做的那样去工作，比如在建筑工地搬运重物。还会有机器人能够发明新的机器和其他有用的东西。我相信总有一天机器人可能会真的像我们人类一样，成为我们的朋友！