使用现代豆浆机打湿豆豆浆通常只需5到15分钟。特别是像K系列这样的豆浆机，配备了专门的“快速豆浆”功能，能够非常高效地完成制作过程，大大节省了等待时间。
打湿豆豆浆需要多长时间？
虽然湿豆打豆浆能缩短机器工作时间，但最好还是提前泡上几个小时。这样打出来的豆浆味道会更加浓郁醇厚，而且在营养吸收上也更加健康，口感上会有明显的提升。
如果是比较老式的豆浆机，处理湿豆一般需要一个小时左右。不过现在市面上新出品的豆浆机大多支持干湿两用功能，虽然可以直接用湿豆，但为了最佳效果，建议还是提前泡发。
有科学测定表明，豆子浸泡12小时后再制浆，豆浆中的胰蛋白酶抑制剂水平会下降54%之多。这说明中国人传统上把豆子泡过一夜再磨豆浆的做法，是非常符合科学道理的。
传统泡豆做法有利于身体充分利用豆浆中的营养成分。因为单宁和植酸都会降低大豆中矿物质特别是铁和锌的吸收，而单宁、植酸、皂甙和蛋白酶抑制剂都会降低蛋白质的吸收利用率。