先把黄豆提前泡软，取出料理机的机头打开盖子，找到附带的豆渣过滤网，把泡好的黄豆倒进去再加入清水。装回机头盖紧盖子，插电后直接启动开始打豆浆。
打豆浆的时候记得中途停个一两次，主要是让电机歇口气，同时让豆渣沉下去。每次搅打个一分钟左右，分三四回完成就够了。
打好的生豆浆先倒进锅里，锅底提前抹点水烧热，这样能避免粘锅。等水烧开了再把豆浆倒进去，小火慢煮的时候要一直搅动锅底。
打完的豆渣别浪费，铺在滤网里使劲挤压，挤出来的豆浆液倒进锅里一起煮。煮的时候表面会冒浮沫，得随时撇掉，不然容易假沸。
最后等豆浆冒均匀小泡才算真沸腾，这时候再煮五分钟以上。没煮熟的豆浆有毒，吃了可能会恶心呕吐，一定要煮透才行。
其实最简单的办法就是把泡好的豆子放进豆浆机，按一下专门做豆浆的按钮，剩下的全自动搞定。