首先尝试处理边刷部分，记得先把边刷拔下来，仔细清理边刷本身以及它的轴承位置。安装的时候要注意方向，按照边刷上对应的字母或者颜色标识来安装，这样能确保装得正确无误。
科沃斯扫地机器人驱动轮出现故障怎么办
有时候扫地机的控制轮齿轮被卡住，是因为传感器被灰尘遮挡住了。这时候要用干净的布或者是湿润的棉签去擦拭传感器表面。当然，也不排除是机械突发故障导致的，需要进一步检查。
接下来检查万向轮，试着转动一下看是否顺畅。特别是那些黑白万向轮的机器，建议还是把黑白万向轮拆下来清理一下比较好，这样能确保轮子转动没有阻碍，机器行走更灵活。
如果你的机器是滚刷类型的，那就需要取下滚刷盖板，把滚刷拿出来。然后拆卸滚刷两端的配件进行清理。最后安装回去时，要确保滚刷盖板四周都完全卡到位，不然可能会影响运行。
处理完轮子后，先关机，然后双手按压驱动轮两侧，同时滑动驱动轮检查它能否顺畅转动。松手后观察它能否回弹，这个过程中也要清理干净周边的灰尘，保持驱动轮的正常工作状态。
定期清理尘盒及过滤组件也是维护的关键一步。如果尘盒经过水洗，一定要确保它完全晾干后再使用，或者暂时更换备用的高效过滤组件，避免潮湿导致内部电路或机械部件出现问题。