科沃斯扫地机器人E21出现故障怎么办？

当你的科沃斯E21出现原地打转并且伴随后退现象时，这通常意味着下视传感器出现了异常。你可以尝试在开机状态下，直接用手机摄像头对着机器人的下视传感器位置拍摄，通过屏幕观察是否能捕捉到红外发射信号，以此来判断传感器是否正常工作。

如果通过手机观察发现下视传感器没有发出红外信号，或者信号非常微弱，这很可能就是导致故障的原因，此时你需要考虑更换下视传感器。在操作之前，也可以先尝试清理下视感应器和灰尘感应器，使用棉签蘸取少量清水仔细擦拭干净，具体位置可以查阅说明书确认。