口感方面，冰激凌从字面上看含有较多水分，虽然口味与冰淇淋相似，但吃起来更有冰棍那种清凉透彻的感觉。相比之下，冰淇淋为了保留奶油的浓郁香气和绵柔顺滑的口感，对其含水量有严格控制，要求不能超过35%，这也是两者口感差异的重要成因。
冰淇淋和冰激凌有什么区别？
13世纪时，马可·波罗将这种雪糕的制作方法带回意大利，让它在那时成为一种昂贵的奢侈品。随后在1560年，法国皇后的私人厨师进行了改良，加入牛奶、冷冻水果、新鲜蛋黄和香料，并刻上花纹。这一创新让雪糕色泽更鲜艳、味道更美味，逐渐演变成了现代意义上的冰激凌。
从形态上看，两者主要区别在于硬度。冰激凌通常指的是外观坚硬的硬冰淇淋，而冰淇淋往往指的是呈现半流固态的软冰淇淋。这种字面上的区分，直接对应了它们不同的物理状态，一个是硬质的冰糕，一个是较为松软的形态。
关于起源，冰激凌的雏形最早是中国发明的，当时叫雪糕。古代帝王为了消暑，命人在冬天收集冰块存入地窖，夏天取出制作冷饮。这种利用天然冰制成的消暑食品，最初只在皇室和贵族间流行。