泡好的豆子和花生需要放入锅中加热煮熟，如果时间充裕可以焖上一两个小时，这样豆子的口感会变得更好。煮熟的豆子和花生再放入豆浆机中处理，普通的豆浆机建议打两遍，这样出来的豆浆质地更加细腻顺滑。
花生黄豆豆浆不过滤能喝吗
如果你使用的是破壁机那会更加方便，直接把煮熟的豆子放进去打碎就可以了。破壁机制作出来的豆浆特别浓稠，口感跟外面卖的相差无几，而且自己制作的既安全又卫生，喝起来也更放心。
花生和黄豆打豆浆不过滤是完全可以喝的，而且营养价值会更高。很多街边早点摊售卖的浓稠香醇的豆浆其实就是未过滤的，喝上一杯就能有明显的饱腹感。这种豆浆制作方法其实并不复杂，我们可以按照以下步骤来操作。
按照上述方法制作的豆浆香气浓郁、口感醇厚，非常适合老人和孩子饮用。大家不妨亲自尝试一下，感受一下自制健康豆浆的魅力。
泡豆子或花生的时间最好选在头天晚上，这样第二天早晨就能直接使用。浸泡时加入几滴醋和少量食盐能有效加速豆子的泡发过程，尤其在冬天这样做效果更加明显。这一步可以让豆子充分吸水膨胀，为后续打豆浆打下好的基础。
带渣喝的豆浆虽然口感可能不如过滤后的细腻，但营养成分确实更加丰富，完全可以放心饮用。