也有无需过滤的高速研磨法，因保留大豆纤维而著称，这种方法省去了过滤步骤，直接利用高速粉碎将豆渣融入豆浆中。
如何制作豆浆？正确配方是什么？
泡豆还能降低抗营养因素，利于身体吸收营养，这是传统智慧的科学体现。室温20-25℃下浸泡12小时即可充分吸水。
传统做法是将黄豆浸泡3至8小时至椭球状，磨碎后用纱布分离豆渣得生豆浆，必须煮沸5至10分钟以破坏致敏的皂碱，豆渣也可食用。
关于泡豆与否，其实不泡豆更费时费电，因为机器需先加温软化豆子，而泡豆虽需等待但能缩短机器运行时间，更节能环保。
泡豆12小时可提高10%的出浆率，减少豆渣产量，使豆浆更细腻，营养成分释放更充分，口感也明显优于不泡豆的豆浆。
夏季高温时，室温泡豆易滋生细菌影响风味，建议冷藏。4℃冰箱泡12小时效果约等于室温8小时，也可选择泡24小时以图方便。