打五谷杂粮时，尽量不要打成糊状，而是要打成稍微有颗粒感的粉状。可以少加水，利用杂粮本身的水分来打出香甜可口的味道。关键是不要一次打太久，可以分次短时间搅拌，这样杂粮不会完全糊化，保留一定的口感。多尝试几次，就能掌握适合自己的稠度。
北瓜可以用豆浆机打成粥吗？豆浆机可以磨干粉吗？
豆浆机打五谷杂粮想要不打成糊状，有两个实用方法：一是打汁时少放一点五谷杂粮，二是打汁时多加一些水。这样打出来的杂粮汁会比较稀薄，不会过于粘稠。当然，有些粗粮即使打成汁也不利于消化，那就需要先浸泡后再用豆浆机打成糊食用。
我经常用豆浆机做粥，早上会加入各种米和北瓜，做出来的粥比锅煮的更细腻，口感特别好。不过要注意水和食材的比例，一般是3:1，这样才不容易糊底。如果担心掌握不好，最安全的方法是先用豆浆机打成糊，再倒到不粘锅里加热，这样既能控制粥的稀稠度，又方便操作。
智能豆浆机一般是不能磨干粉的，因为它有设定的加水程序，如果没有加水，机器不会启动，水量不合适也会停止工作。如果你想要磨干粉，比如芝麻、黄豆或花生粉，建议购买破壁机。破壁机可以直接将食材打成细腻的干粉，非常适合这类需求。
北瓜是可以用豆浆机制作成粥的，具体步骤是这样的：先准备一个中等大小的北瓜，去皮洗净后切成大块，放入蒸锅蒸熟蒸软，然后用勺子压成细腻的南瓜泥。接着在锅中加入北瓜泥和适量清水，调成稀糊状，大火煮沸后加入糯米粉和白糖，调匀再稍微煮一会儿即可。这样做出的北瓜粥香甜可口，营养丰富。
美的豆浆机使用起来很简单，比如制作红薯小米红枣米糊：准备红薯一个、小米50克、红枣3-4粒、水200克。红薯洗净去皮切小块，小米淘洗干净沥干。将红薯、红枣、小米放入豆浆机中，加水至刻度线，盖上盖子启动米糊功能，完成后盛出即可享用。这款米糊香甜顺滑，很适合作为早餐。
对于一些粗粮，比如糙米、燕麦等，直接打成汁食用可能不利于消化。建议先将杂粮清洗干净，在清水中浸泡半小时，沥干水后放入豆浆机，水加到水位线，按下米糊程序。结束后再用果汁程序打一次，这样口感会更加顺滑。食用前可以添加牛奶或糖，改善风味。