做豆浆家里常见的煮黄豆的方法都是用高压锅来煮熟，这样煮黄豆能更容易煮软黄豆，而且易散发豆香。实际原理是水被适当软化后沸水的溶解能力大增，豆浆出率提高，豆浆的质量口感都有很大改善。一般拿来卖的豆浆，豆子泡一晚上第二天加水一起打，煮沸三分钟就可以加糖了。
榨豆浆能否先把黄豆煮熟，煮熟后还需要烧开吗？
我就是卖现磨豆浆的！先煮熟黄豆再打做出来的豆浆最香的，而且颜色金黄金黄，不像边打边磨那种白白的。步骤是这样的：黄豆洗好泡8个钟以上，捞起沥干放到高压锅，加入少量清水浸到黄豆的四分之一，大火烧至锅顶帽转动转小火继续压10分钟左右。然后放气倒出会闻着黄豆香味，放入破壁机加入开水开机打2分钟，浓度糖度要自己调试的。
当然可以了，黄豆蒸熟了再打豆浆味道更好喝。我们这里有家豆浆我感觉非常好喝，每天早上都要喝杯他家的豆浆，只感觉他家的味道和别家的就是不一样。有次听老板给别人说，他们每天早晨四五点就到店里来了，因为要把泡好的黄豆提前放在蒸笼上蒸熟，到时候有人要豆浆时直接打就行了，所以喝起来口感上还是有区别的。
想喝自己做的豆浆的时候，我个人的经验是先把豆子泡在冷水里泡上一夜，这样泡出来的豆子更容易出汁。可以适当添加一点花生，第二天开始打豆浆的时候放入豆子和花生，加适量的水开始加工。豆浆做好后滤出残渣，即可打出美味可口的豆浆。
黄豆煮熟后再打豆浆，这样磨出的豆浆不香。一般30克黄豆泡开后即可磨出600到800毫升的豆浆，这种小豆子出浆特别的多，而且浓而白，自然的香味回味无穷。您也可加入花生、芝麻、核桃等食品一同磨制，用纱布给过滤一下效果更好。
榨豆浆不建议先把黄豆煮熟了再榨，因为煮黄豆的过程会把一些营养成分流失掉。最好先把生黄豆榨出来的豆浆慢火煮开，这样才更容易被人体快速吸收营养。煮熟的黄豆榨出来的豆浆，肯定没有生黄豆榨出来的豆浆有营养价值，营养比较不会流失。