用石磨磨豆浆需要先把黄豆泡一晚，然后边加豆边加水磨成浆，过滤后煮开，这样磨出来的豆浆更香；现代豆浆机则方便快捷，可以打自己喜欢的口味。
生豆浆要煮几分钟才能安全食用？豆腐渣怎么处理？
做豆渣饼时，将豆渣、面粉、鸡蛋加水搅拌成面团，分成小剂子擀成小饼，在锅里刷一层薄油，用小火煎到两面金黄就可以出锅了。
打豆浆剩下的豆渣可以和面粉、鸡蛋混合，煎成酥松沙软的豆渣饼，可以加盐做成咸口的，或者加白糖和牛奶做成甜口的。
生豆浆煮开后还需要再煮至少五分钟才算煮熟，否则容易引起拉肚子，而且豆腥味也会很浓，所以一定要煮够时间。
煮生豆浆时会出现假沸现象，这时候盖上盖子再煮十分钟左右就行了，真正沸腾时泡沫比较大，假沸的泡沫像打发的奶油，如果加杂粮要注意容易粘锅。
用电饭锅煮生豆豆浆特别方便省事，我们喝的豆浆主要有生豆豆浆和熟豆豆浆两种，生豆豆浆是先把黄豆榨成汁再煮，有些豆浆机是一边打一边煮，口感可能更细一些。
豆渣除了做豆渣饼，还可以和鸡蛋一起烙饼，或者加肉馅做成肉丸炸着吃，加面粉发酵做馒头，加土豆粉炸着吃，方法多样，不要浪费。
熟豆豆浆的做法是先把黄豆煮熟再用机器打，这样打出来的豆浆口感有颗粒感，类似于米糊但没有米糊那么浓稠。